工具介绍
功能：从单张自然场景图像生成仿真就绪的3D物理资产，包括几何形状、关节类型、质量分布、摩擦系数等属性，并输出URDF、XML等格式，可直接导入MuJoCo、Isaac Sim等物理引擎。
特色：采用基于视觉语言模型（VLM）的物理3D生成架构，双通道生成机制确保视觉与物理一致性；新型压缩3D表示方法将标记数量减少193倍，提升生成速度；显式物理监督通过质心、惯量等损失函数保证仿真真实性。
适用人群：适用于游戏开发者、机器人工程师、工业设计师、虚拟仿真研究人员以及AI和3D生成领域的学术工作者。
价格说明：完全开源免费，代码、权重和数据集均在GitHub上公开，遵循相关开源许可证，无需付费即可使用和修改。
