工具介绍
功能：GO-1 是一个视觉-语言-动作模型，能够根据多视角图像、语言指令和机器人状态预测精确的动作序列，适用于各种机器人操控任务，如抓取、放置和复杂操作。
特色：采用创新的 ViLLA 架构，引入隐式动作标记来弥合语义鸿沟；基于 InternVL-2B 构建多模态理解层；支持长时序规划和复杂任务；开源且兼容 LeRobot 数据格式，便于微调和部署。
适用人群：适合人工智能研究人员、机器人工程师、学术机构以及任何对具身智能和机器人学习感兴趣的开发者。
价格说明：GO-1 是完全开源免费的模型，遵循 CC BY-NC-SA 4.0 许可证，用户可以自由下载、使用和修改，但需遵守非商业性使用条款。
