工具介绍
功能:物品抓取与放置、环境清洁、自主巡逻、远程操控(支持蓝牙键盘、Xbox 手柄、Switch Joycon 及 VR)、仿真训练与强化学习。
特色:硬件成本极低(基础配置约660美元),完全开源设计,采用 Sim2Real 技术栈实现仿真到实体的无缝迁移,模块化结构易于扩展,支持双目视觉和深度感知。
适用人群:机器人爱好者、AI 与强化学习研究人员、高等院校教育机构、智能家居开发者以及有一定技术背景的家庭用户。
价格说明:软件部分完全免费开源;硬件需用户自行采购零件(总成本约660美元起)或购买预配置的开发者套件(中国区约3699元人民币)。可选配件如双目摄像头、RealSense 深度相机或 Raspberry Pi 会额外增加费用。