工具介绍
功能：Newton Engine 是一个基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 构建的开源物理引擎，支持刚性体动力学、多关节铰接、SDF 碰撞检测等，用于机器人仿真和合成数据生成。
特色：GPU 加速实现高性能仿真，可微分设计便于机器学习集成，兼容 Isaac Lab 等机器人学习框架，并支持多 GPU 扩展以提升模拟速度。
适用人群：适用于机器人开发者、AI 研究人员、仿真工程师以及需要物理精准虚拟环境进行测试和训练的团队。
价格说明：完全免费开源，基于 Apache 2.0 许可证，可自由使用、修改和分发。
